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Seminario virtual “Luz estructurada y visión computacional 3D


26 de agosto del 2020, 10:50 a 14:30 h (Hora del Centro de México)
Transmitido por el Instituto Politécnico Nacional a través de su Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI).
Tijuana, Baja California, México.

¿Quién invita?
El Instituto Politécnico Nacional a través de su Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital (CITEDI).

¿Conoce el CITEDI?
Es un centro de investigación científica y desarrollo tecnológico del Instituto Politécnico Nacional en México, comprometido con la generación de conocimiento de vanguardia en sistemas digitales y la formación de capital humano de excelencia a nivel posgrado que tiene la capacidad para innovar y transferir tecnología. Una de las líneas de investigación es tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas, y es dentro de ella que se origina el proyecto cuyos resultados se discuten en este seminario virtual.

CITEDI tiene además los programas de Maestría y Doctorado en Ciencias en Sistemas Digitales, reconocidos por el Programa Nacional de Posgrado de Calidad del CONACYT.
https://www.citedi.mx

¿Cuál es el objetivo del seminario virtual?
Generar un espacio de divulgación de los resultados derivados del proyecto de investigación de Ciencia Básica SEP-CONACYT, A1-S-28112, Métodos multidimensionales de procesamiento de datos en sistemas de proyección de luz estructurada. Además, servir como un vínculo de comunicación con la comunidad académica y científica que tienda puentes para colaboraciones posteriores.

¿A quién va dirigido?
A estudiantes de educación superior y posgrado, docentes, investigadores, y al público en general.

¿Qué incluye el programa?
Se presentarán tres videoconferencias sobre el marco teórico, aplicaciones y resultados de proyectos de investigación que se desarrollan en el CITEDI-IPN.

¿Cuál es el costo por asistir a las conferencias?
No tiene costo.

¿Recibiré una constancia de participación?
Posterior a la conclusión de seminario, si se confirma la permanencia en todo el seminario virtual se emitirá una constancia electrónica de participación.

¿Hay límite de participantes?
Si, habrá un límite de 300 participantes.

¿Qué debo hacer para participar?
Deberás registrarte en la sección de registro y exponer tu motivación para participar.



Programa 

Cierre de registro de participantes será el lunes 24 de agosto del 2020 20:00 h (Hora del Centro de México).
El martes 25 de agosto se enviará a los participantes registrados el enlace para recibir la transmisión en vivo de las conferencias.
Video sobre demanda se publicará unos días después en esta página.
Día del evento, miércoles 26 de agosto del 2020 10:50 a 14:30 h (Hora del Centro de México).

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Ponentes 



  • Rigoberto Juárez Salazar, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital.
  • Obed Isaí Ríos Orellana, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital.
  • Juan Zhen Wu, Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital.

Acerca de los ponentes 



Rigoberto Juárez Salazar,

Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital

El Dr. Rigoberto Juárez Salazar recibió en 2009 el título de Ingeniero en Mecatrónica por el Instituto Tecnológico Superior de Zacapoaxtla, y los grados de Maestría y Doctorado en Ciencias Física Aplicada en 2011 y 2014, respectivamente, por la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Desde 2015 se desempeña como Profesor-Investigador Catedrático CONACYT comisionado en el Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital. El Dr. Juárez es responsable del desarrollo de un proyecto de Ciencia Básica CONACYT, y es colaborador en proyectos financiados por el Instituto Politécnico Nacional. A la fecha, los resultados de sus investigaciones han sido publicados en 20 artículos científicos de revistas de prestigio internacional y más de 30 memorias de congreso internacional. El Dr. Juárez pertenece al Sistema Nacional de Investigadores (SNI, Nivel 1), es miembro activo de la Academia Mexicana de Óptica (AMO), y la Sociedad Internacional de Óptica y Fotónica (SPIE).

Obed Isaí Ríos Orellana,

Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital

El M.C. Obed Isaí Ríos Orellana recibió el título de Ingeniero en Electrónica con especialidad en Sistemas Digitales por el Instituto Tecnológico de Ciudad Madero en el año 2003. Se incorporó a la industria de maquinaria hidráulica y posteriormente a la manufactura electrónica en Baja California. Realizó estudios de especialización en la Universidad de Illinois y la Universidad de California, Estados Unidos, certificándose en 2014 como programador Java, desarrollador Python, y programador R para minería de datos. En 2016 obtuvo el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniería por el Centro de Enseñanza Técnica y Superior (CETYS Universidad, campus Tijuana). Actualmente estudia el Doctorado en Ciencias en Sistemas Digitales en el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación incluye el desarrollo de métodos opto-digitales para perfilometría de objetos 3D. El M.C. Ríos Orellana es miembro activo de la Association for Computing Machinery, ACM, así como de la International Society for Optics and Photonics, SPIE, (Estados Unidos).

Juan Zheng Wu,

Instituto Politécnico Nacional, Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital

El Ing. Juan Zheng Wu recibió el título de Ingeniero en Computación por la Universidad Autónoma de Baja California en el año 2016. Actualmente, es estudiante de la maestría en Ciencias en Sistemas Digitales en el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Sus áreas de interés son: navegación visual, transformaciones geométricas, flujo óptico, y procesamiento de imágenes entre otras. Los resultados de su trabajo de investigación han sido publicados en un artículo científico en una revista de prestigio internacional y tres memorias de congreso internacional. El Ing. Zheng es miembro activo de Sociedad Internacional de Óptica y Fotónica (SPIE), y del Capítulo de Estudiantes SPIE CITEDI-IPN.


Conferencias

Transformaciones proyectivas y sus aplicaciones
Resumen: El proceso de formación de imagen puede ser modelado a través de transformaciones proyectivas. Por esta razón, la estimación de transformaciones proyectivas son un proceso esencial en aplicaciones modernas de visión computacional. En la práctica, las transformaciones proyectivas se obtienen por correspondencia entre puntos del espacio tridimensional y puntos en el plano imagen. Sin embargo, la complejidad de los algoritmos, la robustez a errores de medición, y la exactitud de las estimaciones dependerá del criterio de optimización elegido. En esta conferencia se presentarán las nociones básicas de transformaciones proyectivas, los métodos de estimación más exitosos reportados en la literatura y el resultado de la evaluación del desempeño de los métodos analizados.

Luz estructurada y visión computacional 3D
Resumen: Los métodos de proyección de luz estructurada son usados en un gran número de aplicaciones científicas, industriales, y de entretenimiento para digitalización de objetos y visión computacional 3D. En esta conferencia se presentan los principios teóricos de funcionamiento, los resultados de nuestros proyectos de investigación, y sus aplicaciones. Específicamente, se hablará sobre conceptos clave en sistemas de proyección de franjas, escáner fotográfico de documentos, medición de distancias en imágenes, composición de imágenes panorámicas, y generación de ambientes 3D usando fotografías.

Navegación asistida de robots móviles
Resumen: La navegación asistida de robots móviles es un problema de investigación abierto de suma importancia en el área de visión por computadora. Una de las tareas esenciales de los sistemas de navegación asistida es la estimación de pose (posición y orientación) del vehículo. Los métodos de estimación de pose reportados en la literatura presentan una complejidad teórica y computacional alta debido al número de grados de libertad para navegación en el espacio tridimensional. Sin embargo, la complejidad de los sistemas de navegación de un robot móvil se puede reducir significativamente considerando las restricciones intrínsecas de aplicaciones particulares. En esta conferencia, se presenta un método de navegación de un robot móvil restringido a desplazarse en un carril usando detección de contornos y la transformada de Hough en coordenadas paralelas. A partir del carril detectado, se realiza la estimación pose necesaria para la posterior navegación del robot móvil. El método propuesto es evaluado a través de criterios de desempeño objetivos al procesar secuencias de video tomadas del mundo real. Los resultados obtenidos confirman la factibilidad del método propuesto para aplicaciones de navegación asistida de un robot móvil.


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