Ciencia

La investigación científica que se desarrolla en CITEDI se agrupa en torno a tres líneas de investigación principales, también conocidas como líneas de generación y aplicación del conocimiento (LGAC). Este agrupamiento nos permite concentrar nuestros esfuerzos de investigación y de formación de capital humano de nivel posgrado y obtener de esa manera resultados con mayor impacto científico, tecnológico y social.

Productos científicos

Artículo
 Bounds for a domain containing all compact invariant sets of the system describing the laser–plasma interaction
Konstantin E. Starkov
Revista: Chaos, Solitons & Fractals Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.025
DOI: https://doi.org/10.1016/j.chaos.2007.06.078
 A Class of OFT Controllers for Torque-Saturated Robot Manipulators: Lyapunov Stability and Experimental Evaluation
Javier Moreno Valenzuela, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa
Revista: Journal of Intelligent & Robotic Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.459
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-007-9181-6
 Velocity field control of robot manipulators by using only position measurements
Javier Moreno Valenzuela
Revista: Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.441
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2007.05.006
 Mediative fuzzy logic: a new approach for contradictory knowledge management
Oscar H. Montiel Ross, Oscar Castillo, Patricia Melin, Roberto Sepulveda
Revista: Soft Computing Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.607
DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-007-0206-7
 Systematic design of a stable type-2 fuzzy logic controller
Oscar Castillo, Luis T. Aguilar, Nohé Cázarez, Selene Cárdenas
Revista: Applied Soft Computing Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.537
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2007.02.021
Artículo
 Adaptive pseudospectral solution of a diffuse interface model
Juan José Tapia Armenta, P. Gilberto López
Revista: Journal of Computational and Applied Mathematics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 6.371
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cam.2008.04.037
 Universal localizing bounds for compact invariant sets of natural polynomial Hamiltonian systems
Konstantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.174
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2008.07.073
 Bounds for the Set Containing All Compact Invariant Sets of the Linearly Coupled Laser System
Konstantin E. Starkov, Konstntin K. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.87
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127408020938
 Asymptotic harmonic generator and its application to finite time orbital stabilization of a friction pendulum with experimental verification
Y. Orlov, Luis T. Aguilar, L. Acho
Revista: International Journal of Control Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.13
DOI: https://doi.org/10.1080/00207170701516371
 On Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators with Bounded Torque Input
Javier Moreno Valenzuela, Víctor Santibáñez, Ricardo Campa
Revista: International Journal of Control, Automation, and Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.59
DOI: \NF
 Localization of compact invariant sets of nonlinear time-varying systems
Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.87
DOI: https://doi.org/10.1142/S021812740802121X
 Stability analysis of the operational space control for industrial robots using their own joint velocity PI controllers
Karla Camarillo, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Robotica Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.781
DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574708004335
Artículo
 Bounding a Domain that contains All Compact Invariant Sets of the Bloch System
Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.918
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127409023457
 Bounds for the Domain Containing All Compact Invariant Sets of the System Modeling Dynamics of Acoustic Gravity Waves
Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.918
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127409024864
 Path planning for autonomous mobile robot navigation with ant colony optimization and fuzzy cost function evaluation
M. A. Porta Garcia, Oscar H. Montiel Ross, Oscar Castillo, Roberto Sepúlveda, Patricia Melin
Revista: Applied Soft Computing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.415
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2009.02.014
 Stability of an electric differential for traction applications
Francisco J. Perez Pinal, Ilse Cervantes, Ali Emadi
Revista: IEEE Transactions on Vehicular Technology Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.488
DOI: https://doi.org/10.1109/TVT.2009.2013473
 Two Classes of Velocity Regulators for Input-Saturated Motor Drives
Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Campa
Revista: IEEE Transactions on Industrial Electronics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.678
DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2009.2016515
 Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers for a perturbed autonomous wheeled mobile robot using genetic algorithms
Ricardo Martínez, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar
Revista: Information Sciences Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.291
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2008.12.028
 Adaptive Regulation of Vector-Controlled Induction Motors
Fabrice Jadot, Francois Malrait, Javier Moreno Valenzuela, Rodolphe Sepulchre
Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.858
DOI: Https://doi.org/10.1109/TCST.2008.2003434
 A cognitive map and fuzzy inference engine model for online design and self fine‐tuning of fuzzy logic controllers
Jose L. Gonzalez, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo
Revista: International Journal of Intelligence Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.194
DOI: https://doi.org/10.1002/int.20379
 Target recognition under nonuniform illumination conditions
Víctor Hugo Díaz Ramírez, Vitaly Kober
Revista: Applied Optics Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.41
DOI: https://doi.org/10.1364/AO.48.001408
 Fuzzy logic control with genetic membership function parameters optimization for the output regulation of a servomechanism with nonlinear backlash
Nohe R.Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo
Revista: Expert Systems with Applications Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.908
DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2009.11.091
 Generating self-excited oscillations for underactuated mechanical systems via two-relay controller
Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman
Revista: International Journal of Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.124
DOI: https://doi.org/10.1080/00207170802657363
 Generating Self-Excited Oscillations via Two-Relay Controller
Luis T. Aguilar, Igor Boiko, Leonid Fridman, Rafael Iriarte
Revista: IEEE Transactions on Automatic Control Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.556
DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2008.2009615
Artículo
 Compact invariant sets of the static spherically symmetric Einstein–Yang–Mills equations
Konstantin E.Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.963
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2010.02.035
 Localizing Bounds for Compact Invariant Sets of Nonlinear Systems Possessing First integrals with Applications to Hamiltonian Systems
Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.814
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127410026629
 A Practical PID Regulator with Bounded Torques for Robot Manipulators
Victor Santibañez, Karla Camarillo, Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Campa
Revista: International Journal of Control, Automation, and Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.862
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-010-0307-4
 Design of 20 GHz high performance LC-VCOs in a 52 GHz fT SiGe:C BiCMOS technology
José Cruz Nunez Perez, Jacques Verdier, Christian Gontrand
Revista: Microelectronics Journal Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.789
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2009.11.006
 Theory and experiments of global adaptive output feedback tracking control of manipulators
Javier Moreno Valenzuela, V. Santibáñez, E. Orozco Manrı́quez, Luis González Hernández
Revista: IET Control Theory and Applications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.283
DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2009.0249
 A new bounded kinematic controller for operational space motion of manipulators
Javier Moreno Valenzuela, Carlos Torres Torres
Revista: Mechanics Research Communications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.307
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechrescom.2010.08.001
 Operational space trajectory tracking control of robot manipulators endowed with a primary controller of synthetic joint velocity
Javier Moreno Valenzuela, Luis González Hernández
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q2 Factor de impacto: 0.916
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2010.08.002
 A new approach to motion control of torque-constrained manipulators by using time-scaling of reference trajectories
Javier Moreno Valenzuela, Ernesto Orozco Manríquez
Revista: Journal of Mechanical Science and Technology Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.412
DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-009-1006-z
 Ant colony test center for planning autonomous mobile robot navigation
Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo, Patricia Melin
Revista: Computer Applications in Engineering Education Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.321
DOI: https://doi.org/10.1002/cae.20463
 Periodic motion planning and nonlinear ℋ∞ tracking control of a 3-DOF underactuated helicopter
Iliana M. Meza Sánchez, Luis T. Aguilar, Anton Shiriaev, Leonid Freidovich, Yury Orlov
Revista: International Journal of Systems Science Cuartil: Q2 Factor de impacto: 0.948
DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2010.517874
 Localization of the attractor of the differential equations for the solar wind-magnetosphere-ionosphere model
G. A. Leonov, N. V. Kuznetsov, S. M. Seledzhi, Konstantin E. Starkov
Revista: Doklady Physics Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.347
DOI: https://doi.org/10.1134/S1028335810090120
 Localization analysis of compact invariant sets of multi-dimensional nonlinear systems and symmetrical prolongations
Alexander P. Krishchenko, Konstantin E.Starkov
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.698
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2009.05.068
 Constrained composite filter for intraclass distortion invariant object recognition
Víctor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Optics and Lasers in Engineering Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.576
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2010.08.002
 Optimization of interval type-2 fuzzy logic controllers using evolutionary algorithms
O. Castillo, P. Melin, A. Alanis, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda
Revista: Soft Computing Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.512
DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-010-0588-9
Artículo
 Integrated circuit generating 3- and 5-scroll attractors
R. Trejo Guerra, E. Tlelo Cuautle, J. M. Jiménez Fuentes, C. Sánchez López, J. M. Muñoz, Pacheco, G. Espinosa Flores Verdad, J. M. Rocha Pérez
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.806
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2012.01.029
 Multiscroll floating gate–based integrated chaotic oscillator
R. Trejo Guerra, E. Tlelo Cuautle, M. Jiménez Fuentes, J. M. Muñoz Pacheco, C. Sánchez López
Revista: International Journal of Circuit Theory and Applications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.625
DOI: https://doi.org/10.1002/cta.821
 On synchronization of chaotic systems based on the Thau observer design
Konstantin E. Starkov, Luis N.Coria, Luis T. Aguilar
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.806
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2011.04.020
 Compact invariant sets of the Bianchi VIII and Bianchi IX Hamiltonian systems
Konstantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.632
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2011.06.064
 On a polytope containing all compact invariant sets for a class of natural polynomial hamiltonian systems
Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.755
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127411029550
 Global Asymptotic Stability of the Classical PID Controller by Considering Saturation Effects in Industrial Robots
Antonio Yarza, Victor Santibanez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.375
DOI: https://doi.org/10.5772/45688
 Biomimetic Control of Mechanical Systems Equipped with Musculotendon Actuators
Javier Moreno Valenzuela, Adriana Salinas Avila
Revista: Journal of Bionic Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 2.325
DOI: https://doi.org/10.1016/S1672-6529(11)60011-5
 On real-time velocity control of DC motors by using computer-aided control system design (Sobre control de velocidad en tiempo real de motores de CD usando diseño de sistemas de control asistido por computadora)
Marlen Meza Sánchez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería Universidad del Zulia Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.05
DOI: \NF
 The dimension formula for the Lorenz attractor
G .A. Leonov, A.Yu. Pogromsky,Kosntantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.632
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2011.01.034
 Two relay controller for real time trajectory generation and its application to inverted orbital stabilization of inertia wheel pendulum via quasi‐continuous HOSM
Antonio Estrada, Luis T. Aguilar, Rafael Iriarte, Leonid Fridman
Revista: Asian Journal of Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.034
DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.339
 Generation of walking periodic motions for a biped robot via genetic algorithms
Selene L. Cardenas, Maciela, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar
Revista: Applied Soft Computing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.612
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2011.05.030
 Generating oscillations in inertia wheel pendulum via two‐relay controller
Luis T. Aguilar, Igor M. Boiko, Leonid M. Fridman, Leonid B. Freidovich
Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.554
DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.1696
Artículo
 Global dynamics of the Kirschner–Panetta model for the tumor immunotherapy
Konstantin E. Starkov, Luis N. Coria
Revista: Journal of Nonlinear Analysis Series B: Real World Applications Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.201
DOI: https://doi.org/10.1016/j.nonrwa.2012.10.006
 Embedding a high speed interval type-2 fuzzy controller for a real plant into an FPGA
Roberto Sepúlveda, Oscar H. Montiel Ross, Oscar Castillo, Patricia Melin
Revista: Applied Soft Computing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.14
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2011.11.031
 Regulation and force control using sliding modes to reduce rebounds in a mechanical system subject to a unilateral constraint
R. Rascón, J. Alvarez, Luis T. Aguilar
Revista: IET Control Theory and Applications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.717
DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2011.0314
 Adaptive anti control of chaos for robot manipulators with experimental evaluations
Javier Moreno Valenzuela
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.773
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2012.06.003
 Robust Saturated PI Joint Velocity Control for Robot Manipulators
Javier Moreno Valenzuela, V. Santibáñez
Revista: Asian Journal of Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.411
DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.586
 Velocity field control of a class of electrically-driven manipulators
G. A. Leonov, A. Yu. Pogromsky, Kosntantin E. Starkov
Revista: International Journal of Systems Science Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.305
DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2012.720294
 Efficient Stereoscopic Video Matching and Map Reconstruction for a Wheeled Mobile Robot
Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda, Oscar Castillo
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.821
DOI: https://doi.org/10.5772/50526
 Methodology to Optimize Manufacturing Time for a CNC Using a High Performance Implementation of ACO
Oscar H. Montiel Ross, Nataly Medina Rodríguez, Roberto Sepúlveda
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.821
DOI: https://doi.org/10.5772/50527
 Combinatorial complexity problem reduction by the use of artificial vaccines
Oscar H. Montiel Ross, Francisco Javier Diaz Delgadillo, Roberto Sepúlveda
Revista: Expert Systems with Applications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.854
DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2012.10.011
 Erratum: The dimension formula for the Lorenz attractor (Physics Letters, Section A: General, Atomic and Solid State Physics A (2011) 375:8 (1179))
G.A.Leonov, A.Yu. Pogromsky, Kosntantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.766
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2012.09.002
 Second order sliding mode tracking controller for inertia wheel pendulum
Rafael Iriarte, Luis T. Aguilar, Leonid Fridman
Revista: Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.418
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2012.10.013
 Multiclass pattern recognition using adaptive correlation filters with complex constraints
Victor H. Díaz Ramírez, Oliver G. Campos Trujillo, Vitaly I. Kober, Pablo M. Aguilar Gonzalez
Revista: Optical Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.88
DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.51.3.037203
 Designing Type-1 and Type-2 Fuzzy Logic Controllers via Fuzzy Lyapunov Synthesis for nonsmooth mechanical systems
Nohe R . Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Oscar Castillo
Revista: Engineering Applications of Artificial Intelligence Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.625
DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2012.03.003
Artículo
 Identification of inhomogenous optical absorptive response by chaotic photonic signals in Au nanoparticles
J C Muñoz César, C Torres Torres, Javier Moreno Valenzuela, D Torres Torres, G Urriolagoitia Sosa, M Trejo Valdez
Revista: Measurement Science and Technology Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.352
DOI: https://doi.org/10.1088/0957-0233/24/3/035603
 Medical image segmentation with deformable models on graphics processing units
Rigoberto Alvarado, Juan José Tapia Armenta, Julio César Rolón Garrido
Revista: Journal of Supercomputing Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.841
DOI: https://doi.org/10.1007/s11227-013-1042-4
 Localization of compact invariant sets and global stability in analysis of one tumor growth model
Konstantin E. Starkov, Diana Gamboa
Revista: Mathematical Methods in the Applied Sciences Cuartil: Q2 Factor de impacto: 0.877
DOI: https://doi.org/10.1002/mma.3023
 On the global dynamics of one cancer tumour growth model
Konstantin E. Starkov, Alexander P. Krishchenko
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.569
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2013.09.023
 On the global dynamics of the Owen-Sherratt model describing the tumor-macrophage interactions
Konstantin E. Starkov, Alexander Yu. Pogromsky
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.017
DOI: https://doi.org/10.1142/S021812741350020X
 Stability Analysis of a Voltage-Based Controller for Robot Manipulators
Jorge Orrante Sakanassi, Victor Santibañez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.497
DOI: https://doi.org/10.5772/53894
 An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation
Antonio Yarza, Victor Santibanez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.39
DOI: https://doi.org/10.2478/amcs-2013-0045
 Model-based control of a class of voltage-driven robot manipulators with non-passive dynamics
Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Campa, Víctor Santibáñez
Revista: Computers & Electrical Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.992
DOI: https://doi.org/10.1016/j.compeleceng.2013.06.006
 Saturated control of boost DC-to-DC power converter
J. Guzmán Guemez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Electronics letters Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.068
DOI: https://doi.org/10.1049/el.2013.0605
 Time-scale separation of a class of robust PD-type tracking controllers for robot manipulators
Salvador González Vázquez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.256
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2012.11.007
 Motion Control of a Quadrotor Aircraft via Singular Perturbations
Salvador González Vázquez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.497
DOI: https://doi.org/10.5772/56785
 Adaptive composite filters for pattern recognition in nonoverlapping scenes using noisy training images
Pablo Mario Aguilar González, Vitaly Kober, Víctor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Pattern Recognition Letters Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.062
DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2013.09.016
 Robust speech processing using local adaptive non-linear filtering
Víctor Hugo Díaz Ramírez, Vitaly Kober
Revista: IET Signal Processing Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.691
DOI: https://doi.org/10.1049/iet-spr.2011.0206
 Real-time tracking of multiple objects using adaptive correlation filters with complex constraints
Víctor Hugo Díaz Ramírez, Viridiana Contreras, Vitaly Kober, Kenia Picos
Revista: Optics Communications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.542
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2013.07.044
 Transcoding resilient video watermarking scheme based on spatio-temporal HVS and DCT
Antonio Cedillo Hernandez, Manuel Cedillo Hernandez, Mireya S. García Vázquez, Mariko Nakano Miyatake, Hector Perez Meana, Alejandro Ramirez Acosta
Revista: Signal Processing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.238
DOI: https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2013.08.019
 Chemisorptive detection by electrical and nonlinear optical absorption properties of a nanostructured ruthenium-doped zinc oxide film
L. Castañeda, Javier Moreno Valenzuela, C. Torres Torres
Revista: Optik Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.769
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijleo.2013.03.093
Artículo
 Application of a Chaotic Oscillator in an Autonomous Mobile Robot
Esteban Tlelo Cuautle, Hugo C. Ramos López, Mauro Sánchez Sánchez, Ana D. Pano Azucena, Luis A. Sánchez-Gaspariano, José Cruz Núñez Pérez, Jorge L. Camas Anzueto
Revista: Journal of Electrical Engineering-Elektrotechnicky Casopis Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.378
DOI: https://doi.org/10.2478/jee-2014-0024
 On the global dynamics of the cancer AIDS-related mathematical model
Konstantin E. Starkov, Corina Plata-Ante
Revista: Kybernetika Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.541
DOI: https://doi.org/10.14736/kyb-2014-4-0563
 Unbounded dynamics and compact invariant sets of one Hamiltonian system defined by the minimally coupled field
Konstantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.683
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2014.12.037
 On the ultimate dynamics of the four-dimensional Rössler system
Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.078
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414501491
 On some dynamical properties of a seven-dimensional cancer model with immunotherapy
Konstantin E. Starkov, Antonio Villegas
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.078
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414500205
 Robust position control for a mechanical system with friction and an elastic backlash (Control Robusto de Posición para un Sistema Mecánico Subactuado con Fricción y Holgura Elástica)
Raúl Rascón, Joaquín Álvarez, Luis T. Aguilar
Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.318
DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2014.05.005
 Flexible test bed for the behavioural modelling of power amplifiers
José Cruz Nuñez Perez, José Ricardo Cardenas Valdez, Christian Gontrand, J. Apolinar Reynoso Hernandez, Francisco Iwao Hirata Flores, Rigoberto Jauregui Duran, Francisco J. Perez Pinal
Revista: COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.371
DOI: https://doi.org/10.1108/COMPEL-11-2012-0326
 Optimal Path Planning Generation for Mobile Robots using Parallel Evolutionary Artificial Potential Field.
Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda, Ulises Orozco Rosas
Revista: Journal of Intelligent & Robotic Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.178
DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-014-0124-8
 A novel image matching algorithm based on sliding histograms of oriented gradients
D. Miramontes Jaramillo, V. I. Kober, Víctor Hugo Díaz Ramírez, V. N. Karnaukhov
Revista: Journal of Communications Technology and Electronics Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.388
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226914120146
 Analysis and synthesis of sliding mode control for large scale variable speed wind turbine for power optimization
Jován Mérida, Luis T. Aguilar, Jorge Dávila
Revista: Renewable Energy Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.476
DOI: https://doi.org/10.1016/j.renene.2014.06.030
 Type-1 and Type-2 fuzzy logic controller design using a Hybrid PSO–GA optimization method
Ricardo Martínez Soto, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar
Revista: Information Sciences Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.038
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2014.07.012
 Dynamical analysis of Raychaudhuri equations based on the localization method of compact invariant sets
Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.078
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127414501363
 3D substrate modeling; from a first order electrical analysis, towards some possible signal fluctuations consideration, for radio frequency circuits
Christian Gontrand, Fengyuan Sun, José Ricardo Cardenas Valdez, Yue Ma, Carole Plossu, Francis Calmona, José Cruz Núñez Pérez, Jacques Verdier
Revista: Microelectronics Journal Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.836
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mejo.2014.04.037
 Target tracking in nonuniform illumination conditions using locally adaptive correlation filters
Victor H. Diaz Ramirez, Kenia Picos, Vitaly Kober
Revista: Optics Communications Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.449
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.02.063
 Modeling Memory Effects in RF Power Amplifiers Applied to a Digital Pre-Distortion Algorithm and Emulated on a DSP-FPGA Board
José Ricardo Cárdenas Valdez, José Cruz Núñez Pérez, José Alejandro Galaviz Aguilar, Andrés Calvillo Téllez, Christian Gontrand, J. Apolinar Reynoso Hernández, Esteban Tlelo Cuautle
Revista: Integration, the VLSI Journal Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.659
DOI: https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2014.12.005
Artículo
 FPGA Realization of Multi-Scroll Chaotic Oscillators
E. Tlelo Cuautle, J. J. Rangel Magdaleno, A. D. Pano Azucena, P. J. Obeso Rodelo, José Cruz Núñez Pérez
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.834
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.03.003
 FPGA realization of a chaotic communication system applied to image processing
E. Tlelo Cuautle, V. H. Carbajal Gomez, P. J. Obeso Rodelo, J. J. Rangel Magdaleno, José Cruz Núñez Pérez
Revista: Nonlinear Dynamics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3
DOI: https://doi.org/10.1007/s11071-015-2284-x
 Periodic orbits and 10 cases of unbounded dynamics for one Hamiltonian system defined by the conformally coupled field
Konstantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.677
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2015.03.007
 New Achievements in Control of Robotic Systems
Arturo Zavala Río, Luis Rodolfo García Carrillo, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.644
DOI: https://doi.org/10.1155/2015/514105
 Nonsmooth H∞ synthesis of non-minimum-phase servo-systems with backlash
Israel U .Ponce, Yury Orlov, Luis T. Aguilar, Joaquín Álvarez
Revista: Control Engineering Practice Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.83
DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2015.10.004
 Generic nonsmooth H∞ output synthesis: application to a coal-fired boiler/turbine unit with actuator dead-zone
Israel U. Ponce, Joseph Bentsman, Yury Orlov, Luis T. Aguilar
Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.818
DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2015.2399672
 Pseudo-bacterial Potential Field Based Path Planner for Autonomous Mobile Robot Navigation
Ulises Orozco Rosas, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.615
DOI: https://doi.org/10.5772/60715
 FPGA-based test bed for measurement of AM/AM and AM/PM distortion and modeling memory effects in RF Pas
José Cruz Núñez Pérez, José Ricardo Cárdenas Valdez, Katherine Montoya Villegas, J. Apolinar Reynoso Hernández, José Raúl Loo Yau, Christian Gontrand, Esteban Tlelo Cuautle
Revista: Integration, the VLSI Journal Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.703
DOI: https://doi.org/10.1016/j.vlsi.2015.06.007
 CCII+ Based on QFGMOS for Implementing Chua s Chaotic Oscillator
José Cruz Núñez Pérez , E. Tlelo, Cristopher Ramirez, J. Jimenez
Revista: IEEE Latin America Transactions Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.436
DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7350032
 Adaptive chaotification of robot manipulators via neural networks with experimental evaluations
Javier Moreno Valenzuela, Carlos Torres Torres
Revista: Neurocomputing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.392
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2015.11.085
 Experimental evaluations of voltage regulators for a saturated boost DC-to-DC power converter
Javier Moreno Valenzuela, Jorge Guzman Guemez
Revista: Transactions of the Institute of Measurement and Control Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.82
DOI: https://doi.org/10.1177/0142331215592459
 Reducing the size of Combinatorial Optimization Problems Using the Operator Vaccine by Fuzzy Selector with Adaptive Heuristics
Oscar H. Montiel Ross, Francisco Javier Díaz Delgadillo
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.644
DOI: https://doi.org/10.1155/2015/713043
 Path planning for mobile robots using Bacterial Potential Field for avoiding static and dynamic obstacles
Oscar H. Montiel Ross, Ulises Orozco Rosas, Roberto Sepúlveda
Revista: Expert System with Applications Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.981
DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.02.033
 Output sliding mode-based stabilization of underactuated 3-DOF helicopter prototype and its experimental verification
Marlen Meza Sánchez, Luis T. Aguilar, Yury Orlov
Revista: Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.327
DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2015.01.010
 Application of NSGA-II algorithm to the spectrum assignment problem in spectrum sharing networks
Anabel Martínez Vargas, Josué Domínguez Guerrero, Ángel G. Andrade, Roberto Sepúlveda, Oscar H. Montiel Ross
Revista: Applied Soft Computing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.857
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2015.11.010
 On the global dynamics of a chronic myelogenous leukemia model
Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.834
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2015.10.001
 Target tracking with dynamically adaptive correlation
Leopoldo N. Gaxiola, Victor Hugo Díaz Ramírez, Juan José Tapia Armenta, Pascual García Martínez
Revista: Optics Communications Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.48
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2015.11.077
 Output tracking of systems subjected to perturbations and a class of actuator faults based on HOSM observation and identification
Alejandra Ferreira de Loza, Jérôme Cieslak, David Henry, Ali Zolghadri, Leonid M.Fridman
Revista: Automatica Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.635
DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2015.06.020
 Pattern recognition with composite correlation filters designed with multi-objective combinatorial optimization
Víctor Hugo Díaz Ramírez, Andres Cuevas, Vitaly Kober, Leonardo Trujillo, Abdul Awwal
Revista: Optics Communications Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.48
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2014.10.038
 Reducing the size of Traveling Salesman Problems using Vaccination by Fuzzy Selector
Francisco J. Díaz Delgadillo, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda
Revista: Expert Systems with Applications Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.981
DOI: https://doi.org/10.1016/j.eswa.2015.11.026
 Analysis and Synthesis of Global Nonlinear H∞ Controller for Robot Manipulators
Carlos Alberto Chavez Guzmán, Luis T. Aguilar, Jován Oseas Mérida Rubio
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 0.644
DOI: https://doi.org/10.1155/2015/410873
 New feedback Linearization-Based Control for Arm Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum
Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE/ASME Transaction on Mechatronics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.357
DOI: https://doi.org/10.1109/TMECH.2015.2485942
 A composite controller for trajectory tracking applied to the Furuta pendulum
Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.6
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2015.02.009
Artículo
 Global stability and tumor clearance conditions for a cancer chemotherapy system
Paul A. Valle, Konstantin E. Starkov, Luis Nestor Coria
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.784
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2016.04.025
 Vision-Based Autonomous Underwater Vehicle Navigation in Poor Visibility Conditions Using a Model-Free Robust Control
Ricardo Pérez Alcocer, L. Abril Torres Méndez, Ernesto Olguín Díaz, A. Alejandro Maldonado Ramírez
Revista: Journal of Sensors Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.704
DOI: https://doi.org/10.1155/2016/8594096
 Dynamical properties and tumor clearance conditions for a nine-dimensional model of bladder cancer immunotherapy
Kosntantin E. Starkov, Svetlana Bunimovich Mendrazitsky
Revista: Mathematical Biosciences & Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.035
DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2016030
 On bounded and unbounded dynamics of the Hamiltonian system for unified scalar field cosmology
Konstantin E. Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.772
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2016.04.029
 Speech enhancement using robust estimators and rank-order statistics
Yuma Sandoval , Victor Hugo Diaz Ramirez, Vitaly Kober
Revista: COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.487
DOI: https://doi.org/10.1108/COMPEL-05-2015-0209
 Speech enhancement with adaptive spectral estimators
Yuma Sandoval Ibarra, Victor Hugo Diaz Ramirez, V. I. Kober & V. N. Karnaukhov
Revista: Journal of Communications Technology and Electronics Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.446
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226916060218
 A family of nonlinear PID-like regulators for a class of torque-driven robot manipulators equipped with torque-constrained actuators
Adriana Salinas, Javier Moreno Valenzuela, Rafael Kelly
Revista: Advances in Mechanical Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.946
DOI: https://doi.org/10.1177/1687814016628492
 Discontinuous H ∞ control of underactuated mechanical systems with friction and backlash
Raúl Rascón, Joaquin Alvarez, Luis T. Aguilar
Revista: International Journal of Control, Automation, and Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.687
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-014-0498-1
 Neural controller for the Trajectory tracking control of an inertia wheel (Controlador neuronal para el seguimiento de trayectorias en un péndulo de rueda inercial)
S. Puga Guzmán, Javiero Moreno Valenzuela, V. Santibáñez
Revista: Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.431
DOI: https://doi.org/10.1016/j.rimni.2015.06.002
 Fuzzy slope adaptation for the sliding mode control of a pneumatic parallel platform
Pablo J. Prieto, Nohe R. Cazarez-Castro, Luis T. Aguilar, Dianelis Garcia
Revista: International Journal of Fuzzy Systems Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.198
DOI: https://doi.org/10.1007/s40815-016-0163-3
 Accurate three-dimensional pose recognition from monocular images using template matched filtering
Kenia Picos, Victor Hugo Diaz Ramirez, Vitaly Kober, Antonio S. Montemayor, Juan J. Pantrigo
Revista: Optical Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.082
DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.55.6.063102
 Experimental B-learning laboratory for an electrical machines undergraduate course
F. J. P. Pinal, S. Nava, José Cruz Nuñez Pérez, I., Araujo, E. Vera A. Barranco
Revista: IEEE Latin America Transactions Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.631
DOI: https://doi.org/10.1109/TLA.2016.7437188
 A robust approach for trajectory tracking control of a quadrotor with experimental validation
Ricardo Pérez Alcocer, Javier Moreno Valenzuela, Roger Miranda Colorado
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.394
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2016.08.001
 Adaptive Neural Network Control for the Trajectory Tracking of the Furuta Pendulum
Javier MorenoValenzuela, Carlos Aguilar Avelar, Sergio A. Puga Guzmán, Víctor Santibáñez
Revista: IEEE Transactions on Cybernetics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 7.384
DOI: https://doi.org/10.1109/TCYB.2015.2509863
 Two adaptive control strategies for trajectory tracking of the inertia wheel pendulum: neural networks vis à vis model regressor
Javier Moreno Valenzuela, Carlos Aguilar Avelar, Sergio Puga Guzmán, Víctor Santibáñez
Revista: Intelligent Automation & Soft Computing Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.644
DOI: N/F
 Architectural style classification of Mexican historical buildings using deep convolutional neural networks and sparse features
Abraham Montoya Obeso, Jenny Benois-Pineau, Alejandro Álvaro Ramirez Acosta, Mireya S. García Vázquez
Revista: Journal of Electronic Imaging Cuartil: Q4 Factor de impacto: 1.813
DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.26.1.011016
 Single-shot camera position estimation by crossed grating imaging
Rigoberto Juarez Salazar, Leopoldo Noel Gaxiola, Víctor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Optics Communications Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.588
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optcom.2016.08.041
 Nonparaxial geometrical Ronchi test for spherical mirrors: An inverse ray-tracing approach
Rigoberto Juarez Salazar
Revista: Applied Optics Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.65
DOI: https://doi.org/10.1364/AO.55.005986
  A microstrip antenna based on a standing-wave fractal geometry for CubeSat applications
Cruz Ángel Figueroa Torres, José Luis Medina Monroy, Humberto Lobato Morales, Ricardo Arturo Chávez Pérez, Andrés Calvillo Téllez
Revista: Microwave and Optical Technology Letters Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.731
DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30009
Artículo
 Ultimate dynamics of the Kirschner–Panetta model: Tumor eradication and related problems
Konstantin E. Starkov, Alexander P.Krishchenko
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.863
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2017.08.048
 Dynamic Analysis of the Melanoma Model: from the Cancer Persistence to its Eradication
Konstantin E. Starkov, Laura Jimenez Beristain
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.501
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127417501516
 On dynamic tumor eradication conditions under combined chemical/anti-angiogenic therapies
Konstantin E.Starkov
Revista: Physics Letters A Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.863
DOI: https://doi.org/10.1016/j.physleta.2017.12.025
 Sensorless H∞ speed-tracking synthesis for surface-mount permanent magnet synchronous motor
Ramón Ramírez Villalobos, Luis T. Aguilar, Luis Nestor Coria
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.37
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2017.01.007
 Chattering existence and attenuation in fuzzy-based sliding mode control
Pablo J. Prieto, Nohe R.Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L.Cardenas-Maciel
Revista: Engineering Applications of Artificial Intelligence Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.819
DOI: https://doi.org/10.1016/j.engappai.2017.03.005
 ℒ2-gain tuning of variable structure SISO systems of relative degree n
Topacio Osuna, Yury Orlov, Luis T. Aguilar
Revista: International Journal of Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.101
DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2016.1272717
 Lyapunov-Based Adaptive Control for the Permanent Magnet Synchronous Motor Driving a Robotic Load
Javier Moreno Valenzuela, Yajaira Quevedo Pillado, Regino Pérez Aboytes, Luis González Hernández
Revista: Journal of Circuits, Systems and Computers Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.595
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218126617501687
 A matlab-based identification procedure applied to a two-degrees-of-freedom robot manipulator for engineering students
Javier Moreno Valenzuela, Roger Miranda Colorado, Carlos Aguilar Avelar
Revista: International Journal of Electrical Engineering & Education Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.593
DOI: https://doi.org/10.1177/0020720916689102
 Integral Sliding Modes with Nonlinear H∞ -Control for Time-Varying Minimum-Phase Underactuated Systems with Unmatched Disturbances.
Roger Miranda Colorado, Carlos Chavez Guzman, Luis T. Aguilar
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.145
DOI: https://doi.org/10.1155/2017/4876019
 An efficient on-line parameter identification algorithm for nonlinear servomechanisms with an algebraic technique for state estimation
Roger Miranda Colorado, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Asian Journal of Control Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.528
DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.1511
 Experimental parameter identification of flexible joint robot manipulators
Roger Miranda Colorado, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Robotica Cuartil: Q4 Factor de impacto: 1.177
DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574717000224
 Descriptor-based tracking algorithm using a depth camera
D. Miramontes Jaramillo, V. I. Kober, Victor Hugo Díaz Ramírez, V. N. Karnaukhov
Revista: Journal of Communications Technology and Electronics Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.431
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064226917060146
 Operator-based homogeneous coordinates: application in camera document scanning
Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Optical Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.993
DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.56.7.070801
 Estimation of amplitude and standard deviation of noisy sinusoidal signals
Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Optical Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.993
DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.56.1.013109
 Optimized robust multi-sensor scheme for simultaneous video and image iris recognition
Eduardo Garea Llano, Mireya S. García Vázquez, Juan M. Colores Vargas, Luis M. Zamudio Fuentes, Alejandro A.Ramírez Acosta
Revista: Pattern Recognition Letters Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.954
DOI: https://doi.org/10.1016/j.patrec.2017.11.012
 On Control of a Boost DC-DC Power Converter under Constrained Input
Javier Moreno Valenzuela, Octavio García Alarcón
Revista: Complexity Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.621
DOI: https://doi.org/10.1155/2017/4143901
 Measurement and Nonlinear Behavioral Modeling of the Dynamic Bias Current in an LTE-A Chireix PA
José Alejandro Galaviz Aguilar, Hsiu Chen Chang, Francisco Martinez Rodriguez, Patrick Roblin, José Crus Núñez Pérez
Revista: Microwave and Optical Technology Letters Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.948
DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30817
 Comparison of a genetic programming approach with ANFIS for power amplifier behavioral modeling and FPGA implementation
José Alejandro Galaviz Aguilar, Patrick Roblin, José Ricardo Cárdenas-Valdez, Emigdio Z Flores, Leonardo Trujillo, José Cruz Nuñez Pérez, Oliver Schütze
Revista: Soft Computing Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.367
DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-017-2941-8
 A novel fractal antenna based on the Sierpinski structure for super wide-band applications
Cruz Ángel Figueroa Torres, José Luis Medina Monroy, Humberto Lobato Morales, Ricardo Arturo Chávez Pérez, Andrés Calvillo Téllez
Revista: Microwave and Optical Technology Letters Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.948
DOI: https://doi.org/10.1002/mop.30489
 Real-time haze removal in monocular images using locally adaptive processing
Victor Hugo Diaz Ramirez, José Enrique Hernández Beltrán, Rigoberto Juarez Salazar
Revista: Journal of Real-Time Image Processing Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.574
DOI: https://doi.org/10.1007/s11554-017-0698-z
 A procedure to find equivalences among dynamic models of planar biped robots 
Víctor De León Gómez, Víctor Santibañez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Simulation Modelling Practice and Theory Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.092
DOI: https://doi.org/10.1016/j.simpat.2017.03.009
 Design of a fuzzy controller via fuzzy Lyapunov synthesis for the stabilization of an inertial wheel pendulum (Diseño de un controlador difuso mediante la síntesis difusa de Lyapunov para la estabilización de un péndulo de rueda inercial)
Nohe R. Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Carlos A. Goribar Jiménez, Mauricio Odreman Vera
Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.494
DOI: https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.12.001
 A MRAC Principle for a Single-Link Electrically Driven Robot with Parameter Uncertainties
Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Complexity Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.829
DOI: https://doi.org/10.1155/2017/9296012
 Effects of nonlinear friction compensation in the inertia wheel pendulum
Carlos Aguilar Avelar, Ricardo Rodríguez Calderón, Sergio Puga Guzmán, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Journal of Mechanical Science and Technology Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.194
DOI: https://doi.org/10.1007/s12206-017-0843-4
Artículo
 Dynamics of the tumor-immune-virus interactions: Convergence conditions to tumor-only or tumor-free equilibrium points
Konstantin E. Starkov, Giovana Andres Garfias
Revista: Mathematical Biosciences & Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.313
DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2019020
 Fuzzy Evaluation of Pharmacokinetic Models
Carlos Sepúlveda, Oscar H. Montiel Ross, José M. Cornejo Bravo, Roberto Sepúlveda
Revista: Computational Intelligence and Neuroscience Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.563
DOI: https://doi.org/10.1155/2018/1983897
 Quantum inspired algorithm for microcalcification detection in mammograms.
Yoshio Rubio, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda
Revista: Information Sciences Cuartil: Q1 Factor de impacto: 5.524
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.12.040
 Switched Polytopic Controller Applied on a Positive Reconfigurable Power Electronic Converter
Martín A. Rodríguez Licea, Francisco J. Perez-Pinal, Alejandro I. Barranco Gutiérrez, José Cruz Nuñez Perez
Revista: Energies Cuartil: Q3 Factor de impacto: 2.707
DOI: https://doi.org/10.3390/en11010116
 A Reconfigurable Buck, Boost, and Buck-Boost Converter: Unified Model and Robust Controller
Martín Antonio Rodríguez Licea, Francisco Javier Perez Pinal, Alejandro Israel Barranco Gutiérrez, Carlos Alonso Herrera Ramírez, Jose Cruz Nuñez Perez
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.179
DOI: https://doi.org/10.1155/2018/6251787
 Nonlinear Robust Control for Low Voltage Direct-Current Residential Microgrids with Constant Power Loads
Martín Antonio Rodríguez Licea, Francisco Javier Pérez Pinal, Jose Cruz Nuñez Perez, Carlos Alonso Herrera-Ramirez
Revista: Energies Cuartil: Q3 Factor de impacto: 2.707
DOI: https://doi.org/10.3390/en11051130
 Relations between Touch Target Size and Drag Distance in Mobile Applications for Users with Autism Spectrum Disorders
Angeles Quezada, Reyes Juárez Ramírez, Samantha Jiménez, Juan José Taía Armena, Rodolfo Villarroel, Roberto Munoz
Revista: Journal of Medical Systems Cuartil: Q2 Factor de impacto: 4.68
DOI: https://doi.org/10.1007/s10916-018-1044-0
 Tracking of periodic oscillations in an underactuated system via adaptive neural networks
Sergio A Puga Guzmán, Carlos Aguilar Avelar, Javier Moreno Valenzuela, Víctor Santibáñez
Revista: Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.596
DOI: https://doi.org/10.1177/1461348417752988
 Three-dimensional pose tracking by image correlation and particle filtering
Kenia Picos, Víctor Hugo Diaz Ramirez, Antonio Sanz Montemayor, Juan Jose Pantrigo, Vitaly Kober
Revista: Optical Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.209
DOI: https://doi.org/10.1117/1.OE.57.7.073108
 Pose Estimation in Noncontinuous Video Sequences Using Evolutionary Correlation Filtering
Kenia Picos, Ulises Orozco Rosas, Victor H. Díaz Ramírez, and Oscar H. Montiel Ross
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.179
DOI: https://doi.org/10.1155/2018/5798696
 Nonlinear PID-Type Controller for Quadrotor Trajectory Tracking
Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Pérez Alcocer, Manuel Guerrero Medina, Alejandro Dzul
Revista: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.943
DOI: https://doi.org/10.1109/TMECH.2018.2855161
 Saliency-based selection of visual content for deep convolutional neural networks: Application to architectural style classification
A. Montoya Obeso, J. Benois-Pineau, Mireya S. García Vázquez, A. A. Ramírez Acosta
Revista: Multimedia Tools and Applications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 8.199
DOI: https://doi.org/10.1007/s11042-018-6515-2
 Adaptive control schemes applied to a control moment gyroscope of 2 degrees of freedom
Jorge Montoya Cháirez, Víctor Santibáñez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Mechatronics Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.978
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.11.011
 Reduction of power consumption on quadrotor vehicles via trajectory design and a controller-gains tuning stage
Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar, José E. Herrero Brito
Revista: Aerospace Science and Technology Cuartil: Q1 Factor de impacto: 2.829
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ast.2018.04.027
 A New Parameter Identification Algorithm for a Class of Second Order Nonlinear Systems: An On-line Closed-loop Approach
Roger Miranda Colorado
Revista: International Journal of Control, Automation and Systems Cuartil: Q3 Factor de impacto: 2.181
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-017-0380-z
 A model-based velocity controller for chaotization of flexible joint robot manipulators: Synthesis, analysis, and experimental evaluations
Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar, Javier Moreno Valenzuela
Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Cuartil: Q4 Factor de impacto: 1.223
DOI: https://doi.org/10.1177/1729881418802528
 The four-dimensional Kirschner-Panetta type cancer model: How to obtain tumor eradication?
Alexander P. Krishchenko, Konstantin E. Starkov
Revista: Mathematical Biosciences & Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.313
DOI: https://doi.org/10.3934/mbe.2018057
 Pattern Recognition: Recent Advances and Applications
Vitaly Kober, Tae Choi, Victor Hugo Diaz Ramírez, Pablo Aguilar González
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.179
DOI: https://doi.org/10.1155/2018/8510319
 Homography estimation by two PClines Hough transforms and a square-radial checkerboard pattern
Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Diaz Ramirez
Revista: Applied Optics Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.973
DOI: https://doi.org/10.1364/AO.57.003316
 How do phase-shifting algorithms work?
Rigoberto Juarez Salazar, Ceciibet Mendoza Rodriguez, Jose E Hernandez Beltran and Carlos Robledo-Sanchez
Revista: European Journal of Physics Cuartil: Q4 Factor de impacto: 0.861
DOI: https://doi.org/10.1088/1361-6404/aae3c2
 Design of estimators for restoration of images degraded by haze using genetic programming
Jose Enrique Hernandez Beltran, Victor Hugo Diaz Ramirez, Leonardo Trujillo, Pierrick Legrand
Revista: Swarm and Evolutionary Computation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 6.33
DOI: https://doi.org/10.1016/j.swevo.2018.11.008
 FPGA Realisation of n-QAM Digital Modulators
Jose Alejandro Galaviz Aguilar, José . Nuñez Perez, F. J. Perez Pinal & E. Tlelo Cuautle
Revista: IETE Technical Review Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.618
DOI: https://doi.org/10.1080/02564602.2018.1470038
 Computational Techniques for Eye Movements Analysis towards Supporting Early Diagnosis of Alzheimer’s Disease: A Review
Jessica Beltran Marquez, Mireya S. García Vázquez, Jenny Benois Pineau, Luis Miguel Gutierrez Robledo, Jean François Dartigues
Revista: Computational and Mathematical Methods in Medicine Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.563
DOI: https://doi.org/10.1155/2018/2676409
 Recognition of audible disruptive behavior from people with dementia
Jessica Beltran Marquez, René Navarro, Edgar Chávez, Jesús Favela, Valeria Soto Mendoza, Catalina Ibarra
Revista: Personal and Ubiquitous Computing Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.735
DOI: https://doi.org/10.1007/s00779-018-01188-8
Artículo
 On the synchronization techniques of chaotic oscillators and their FPGA-based implementation for secure image transmission
Omar Guillén Fernández, Ashley Meléndez Cano, Esteban Tlelo Cuautle, Jose Cruz Núñez Pérez, Jose de Jesus Rangel Magdaleno
Revista: PLoS ONE Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.74
DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0209618
 On the n-Dimensional Phase Portraits
Martín Antonio Rodríguez Licea , Francisco J. Perez Pinal, José Cruz Nuñez Pérez, Yuma Sandoval Ibarra
Revista: Applied Sciences Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.217
DOI: https://doi.org/10.3390/app9050872
 Inferring Drivers’ Visual Focus Attention Through Head-Mounted Inertial Sensors
José M. Ramírez, Marcela D. Rodríguez, Ángel G. Andrade; Luis A. Castro, Jessica Beltran Marquez, Josué S. Armenta
Revista: IEEE Access Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.745
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2960567
 A Lyapunov Analysis for Mamdani Type Fuzzy-based Sliding Mode Control
Pablo Jose Prieto Entenza, Nohe Ramon Cazarez Castro, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Jorge Antonio Lopez Renteria
Revista: IEEE Transactions on Fuzzy Systems Cuartil: Q1 Factor de impacto: 9.518
DOI: https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2019.2923167
 A novel Lyapunov-based trajectory tracking controller for a quadrotor: Experimental analysis by using two motion tasks
Ricardo Pérez Alcocer, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Mechatronics Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.992
DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2019.05.006
 Adaptive Control for Quadrotor Trajectory Tracking With Accurate Parametrization
Ricardo Pérez Alcocer, Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE Access Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.745
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2912608
 Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile Robots
Ulises Orozco Rosas, Kenia Picos, Oscar H. Montiel Ross
Revista: IEEE Access Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.745
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2949835
 Mobile robot path planning using membrane evolutionary artificial potential field
Ulises Orozco Rosas, Oscar H. Montiel Ross, Roberto Sepúlveda
Revista: Applied Soft Computing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 5.472
DOI: https://doi.org/10.1016/j.asoc.2019.01.036
 A Class of Proportional-Integral with Anti-Windup Controllers for DC-DC Buck Power Converters with Saturating Input
Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs Cuartil: Q2 Factor de impacto: 2.814
DOI: https://doi.org/10.1109/TCSII.2019.2913336
 A Feedback Linearization-Based Motion Controller for a UWMR with Experimental Evaluations
Luis Montoya Villegas, Javier Moreno Valenzuela, Ricardo Pérez Alcocer
Revista: Robotica Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.509
DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574718001443
 Quantum-Inspired Acromyrmex Evolutionary Algorithm
Oscar H. Montiel Ross, Yoshio Rubio, Cynthia Olvera, Ajelet Rivera
Revista: Scientific Reports Cuartil: Q1 Factor de impacto: 1.34
DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-019-48409-5
 A review of quantum-inspired metaheuristics: going from classical computers to real quantum computers
Oscar H. Montiel Ross
Revista: IEEE Access Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.745
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2962155
 Closed-loop parameter identification of second-order non-linear systems: A distributional approach using delayed reference signals
Roger Miranda Colorado
Revista: IET Control Theory and Applications Cuartil: Q2 Factor de impacto: 3.343
DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2018.5457
 Finite-time sliding mode controller for perturbed second-order systems
Roger Miranda Colorado
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.305
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.05.026
 A family of anti-swing motion controllers for 2D-cranes with load hoisting/lowering
Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar
Revista: Mechanical Systems and Signal Processing Cuartil: Q1 Factor de impacto: 6.471
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2019.106253
 Parameter identification of conservative Hamiltonian systems using first integrals
Roger Miranda Colorado
Revista: Applied Mathematics and Computation Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.472
DOI: https://doi.org/10.1016/j.amc.2019.124860
 Robust PID control of quadrotors with power reduction analysis
Roger Miranda Colorado, Luis T. Aguilar
Revista: ISA Transactions Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.305
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.08.045
 Flexible camera-projector calibration using superposed color checkerboards
Rigoberto Juarez Salazar, Victor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Optics and Lasers in Engineering Cuartil: Q1 Factor de impacto: 4.273
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2019.02.016
 Key concepts for phase-to-coordinate conversion in fringe projection systems
Rigoberto Juarez Salazar, Alejandra Giron, Juan Zheng, Victor Hugo Diaz Ramirez
Revista: Applied Optics Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.961
DOI: https://doi.org/10.1364/AO.58.004828
 Laser-induced electrical signal filtering by multilayer reduced graphene oxide decorated with Au nanoparticles
E. Jiménez Marín, Javier Moreno Moreno Valenzuela, M. Trejo Valdez, A. Martinez Rivas, J. R. Vargas García, and C. Torres Torres
Revista: Optics Express Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.669
DOI: https://doi.org/10.1364/OE.27.007330
 Adaptive matched filter for implicit-target recognition: application in three-dimensional reconstruction
Jose Enrique Hernandez Beltran, Victor Hugo Diaz Ramirez, Rigoberto Juarez Salazar
Revista: Applied Optics Cuartil: Q3 Factor de impacto: 1.961
DOI: https://doi.org/10.1364/AO.58.008920
 Analysis and Design of a Controller for an Input-Saturated DC–DC Buck Power Converter
Octavio García Alarcón, Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE Access Cuartil: Q1 Factor de impacto: 3.745
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2912858
 High‐order sliding‐mode observer–based input‐output linearization
Alejandra Ferreira de Loza, L. Fridman, Luis T. Aguilar, R. Iriarte
Revista: International Journal of Robust and Nonlinear Control Cuartil: Q2 Factor de impacto: 3.503
DOI: https://doi.org/10.1002/rnc.4556
 Semi-automated data labeling for activity recognition in pervasive healthcare
Dagoberto Cruz Sandoval, Jessica Beltran Marquez, Matias Garcia Constantino, Luis A. Gonzalez Jasso, Jesus Favela, Irvin Hussein Lopez Nava, Ian Cleland, Andrew Ennis, Netzahualcoyotl Hernandez-Cruz, Joseph Rafferty, Jonathan Synnott, Chris Nugent
Revista: Sensors Cuartil: Q2 Factor de impacto: 3.275
DOI: https://doi.org/10.3390/s19143035
 Ultimate dynamics and optimal control of a multi-compartment model of tumor resistance to chemotherapy
Arturo Alvarez Arenas, Konstantin E. Starkov, Gabriel F. Calvo, and Juan Belmonte Beitia
Revista: Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B Cuartil: Q2 Factor de impacto: 1.27
DOI: https://doi.org/10.3934/dcdsb.2019082
 Robust sensorless speed tracking controller for surface-mount permanent magnet synchronous motors subjected to uncertain load variations
Luis T. Aguilar, Ramón Ramírez Villalobos, Alejandra Ferreira de Loza, Luis Nestor Coria
Revista: International Journal of Systems Science Cuartil: Q3 Factor de impacto: 2.149
DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2019.1692953
Artículo
 On the analysis of hyper-parameter space for a genetic programming system with iterated F-Race
Leonardo Trujillo, Ernesto Álvarez González, Edagar Galván, Juan José Tapia Armenta, Antonio Ponsich
Revista: Soft Computing Cuartil: (2019) Q2 (2020) Factor de impacto: (2019) 3.050 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1007/s00500-020-04829-4
 Convergence dynamics in one eco-epidemiological model: Self-healing and some related results
Alexander P. Krishcchenko, Konstantin E. Starkov
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: (2019) Q1 (2020) Factor de impacto: (2019) 4.115 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2020.105223
 A cancer model for the angiogenic switch and immunotherapy: tumor eradication in analysis of ultimate dynamics
Konstasntin E. Starkov
Revista: International Journal of Bifurcation and Chaos Cuartil: (2019) Q2 (2020) Factor de impacto: (2019) 2.469 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1142/S0218127420501503
 Stabilization in a 3D eco-epidemiological model: from the complete extinction of a predator population to their self-healing
Konstasntin E. Starkov, Alexander P. Krishchenko
Revista: Mathematical Methods in the Applied Sciences Cuartil: (2019) Q2 (2020) Factor de impacto: (2019) 1.626 (2020
DOI: https://doi.org/10.1002/mma.6873
 Ultimate tumor dynamics and eradication using oncolytic virotherapy
Konstantin E. Starkov, Anatoly N.Kanatnikov, Giovana Andres
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: (2019) Q1 (2020) Factor de impacto: (2019) 4.115 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2020.105469
 Assisting older adults with medication reminders through an audio-based activity recognition system
Marcela D. Rodríguez, Jessica Beltran Marquez, Maribel Valenzuela Beltán, Dagoberto Cruz Sandoval, Jesús Favela
Revista: Personal and Ubiquitous Computing Cuartil: (2019) Q3 (2020) Factor de impacto: (2019) 2.000 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1007/s00779-020-01420-4
 Output feedback controller for trajectory tracking of robot manipulators without velocity measurements nor observers
Raúl Rascon, Javier Moreno Valenzuela
Revista: IET Control Theory and Applications Cuartil: (2019) Q2 (2020) Factor de impacto: (2019) 3.343 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0037
 FPGA‐based system for effective IQ imbalance mitigation of RF power amplifier
Jose Cruz Nuñez Perez, Sergio Alberto Juarez Cazares, Jose Alejandro Galaviz Aguilar, Yuma Sandoval Ibarra, Francisco Javier Perez Pinal, Esteban Tlelo Cuautle
Revista: International Journal of Circuit Theory and Applications Cuartil: (2019) Q3 (2020) Factor de impacto: (2019) 1.581 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1002/cta.2746
 A family of saturated controllers for UWMRs
Javier Moreno Valenzuela, Luis Montoya Villegas, Ricardo Pérez Alcocer, Jesús Sandoval
Revista: ISA Transactions Cuartil: (2019) Q1 (2020) Factor de impacto: (2019) 4.305 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.01.007
 Robust trajectory tracking control of an underactuated control moment gyroscope via neural network–based feedback linearization
Javier Moreno Valenzuela, Jorge Montoya Cháirez, Víctor Santibáñez
Revista: Neurocomputing Cuartil: (2019) Q1 (2020) Factor de impacto: (2019) 4.438 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2020.04.019
 Experimental Parameter Identifications of a Quadrotor by Using an Optimized Trajectory
Ivan Lopez Sanchez, Jorge Montoya Cháirez, Ricardo Pérez Alcocer; Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE Access Cuartil: (2019) Q1 (2020) Factor de impacto: (2019) 3.745 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3023643
 Multi-demodulation phase-shifting and intensity pattern projection profilometry
Rigoberto Juarez Salazar, Juana Martínez Laguna, Víctor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Optics and Lasers in Engineering Cuartil: (2019) Q1 (2020) Factor de impacto: (2019) 4.273 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2020.106085
 Distorted pinhole camera modeling and calibration
Rigoberto Juarez Salazar, Juan Zheng, Víctor Hugo Díaz Ramírez
Revista: Applied Optics Cuartil: (2019) Q3 (2020) Factor de impacto: (2019) 1.961 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1364/AO.412159
 Facial landmark detection and tracking with dynamically adaptive matched filters
Viridiana Contreras González, Víctor Hugo Díaz Ramírez, Rigoberto Juárez Salazar
Revista: Journal of Electronic Imaging Cuartil: (2019) Q4 (2020) Factor de impacto: (2019) .884 (2020)
DOI: https://doi.org/10.1117/1.JEI.29.3.033004
 Implementation of a parallel algorithm of image segmentation based on region growing
Jesús Antonio Álvarez Cedillo, Mario Aguilar Fernández, Teodoro Álvarez Sánchez, Raúl Junior Sandoval Gómez
Revista: Eastern-European Journal of Enterprise Technologies Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.197095
Artículo
 Sensorless control for dc–dc boost converter via generalized parameter estimation-based observer
Xiaoyu Zhang, Mizraim Martinez-Lopez, Wei He, Yukai Shang, Chen Jiang, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Applied Sciences Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/app11167761
 Prescribed-time stabilization of controllable planar systems using switched state feedback
Ramón I. Verdés Kairuz, Yury Orlov, Luis T. Aguilar
Revista: IEEE Control Systems Letters Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3046682
 CMOS OTA-Based Filters for Designing Fractional-Order Chaotic Oscillators
Martín Alejandro Valencia-Ponce, Perla Rubí Castañeda-Aviña, Esteban Tlelo-Cuautle, Victor Hugo Carbajal-Gómez, Victor Rodolfo González-Díaz, Yuma Sandoval-Ibarra, José Cruz Núñez Pérez
Revista: Fractal and Fractional Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/fractalfract5030122
 Eradication conditions of infected cell populations in the 7-order HIV model with viral mutations and related results
Konstantin E. Starkov, Anatoly N. Kanatnikov
Revista: Mathematics Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/math9161862
 Energy regulation for a torque-driven vertical inertia wheel pendulum
Jesús Sandoval, Jerónimo Moyrón, Rafael Kelly, Víctor Santibáñez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Control Engineering Practice Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2021.104909
 Stability analysis for Mamdani-type integral fuzzy-based sliding mode control of systems under persistent disturbances
Pablo Jose Prieto-Entenza, Luis T. Aguilar, Selene L. Cardenas-Maciel, Jorge Antonio Lopez-Renteria, Nohe Ramon Cazarez Castro
Revista: IEEE Transactions on Fuzzy Systems Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2021.3063821
 Saturated Visual-Servoing Control Strategy for Nonholonomic Mobile Robots with Experimental Evaluations
Ricardo Pérez Alcocer, Luis Montoya Villegas, Angel Eduardo Lopez-Martinez, Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE Access Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3114100
 DSP-HIL Comparison between IM Drive Control Strategies
Luis E. Ortega-García, Daniela Rodriguez-Sotelo, José Cruz Núñez Pérez, Yuma Sandoval-Ibarra, and Francisco J. Perez-Pinal
Revista: Electronics Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/electronics10080921
 Maximizing the Chaotic Behavior of Fractional Order Chen System by Evolutionary Algorithms
José Cruz Núñez Pérez, Vincent Ademola Adeyemi, Yuma Sandoval Ibarra, Francisco Javier Perez Pinal, Esteban Tlelo-Cuautle
Revista: Mathematics Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/math9111194
 FPGA Realization of Spherical Chaotic System with Application in Image Transmission
José Cruz Núñez Pérez, Vincent Ademola Adeyemi, Yuma Sandoval-Ibarra, F. Javier Pérez-Pinal, Esteban Tlelo-Cuautle
Revista: Mathematical Problems in Engineering Cuartil: Q4 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1155/2021/5532106
 Constrained Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot by Limited Integrator Anti-Windup
Javier Moreno Valenzuela
Revista: IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/TCSII.2021.3111827
 Increasing Power Generation Efficiency in Horizontal Wind Turbines by Rejecting Electromechanical Uncertainties due to the Wind
Jován Mérida, Luis T. Aguilar, Jorge Dávila
Revista: IEEE Control Systems Letters Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2021.3060157
 Adaptive trajectory tracking control for quadrotors with disturbances by using generalized regression neural networks
Ivan Lopez-Sanchez, Francisco Rossomando, Ricardo Pérez-Alcocer, Carlos Soria, Ricardo Carelli, Javier Moreno Valenzuela
Revista: Neurocomputing Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1016/j.neucom.2021.06.079
 Self-Sustaining Oscillations with an Internal Two-Fuzzy Inference System Based on the Poincaré-Bendixson Method
Jorge Antonio Lopez-Renteria, Lisdan Herrera-Garcia, Selene L. Cardenas-Maciel, Luis T. Aguilar, Nohe Ramon Cazarezcastro
Revista: IEEE Transactions on Fuzzy Systems Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2021.3089053
 5D model of pancreatic cancer: Key features of ultimate dynamics
Alexander P. Krishcchenko, Konstantin E. Starkov
Revista: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1016/j.cnsns.2021.105997
 Self-excited periodic motion in underactuated mechanical systems using two-fuzzy inference system
Lisdan Herrera-Garcia, Nohe R.Cazarez-Castro, Selene L.Cardenas-Maciel, Jorge A.Lopez-Renteria, Luis T. Aguilar
Revista: Fuzzy Sets and Systems Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1016/j.fss.2021.04.017
 A 6-DOF sliding mode fault tolerant control solution for in-orbit autonomous rendezvous
David Henry, Jazmin Zenteno-Torres, Jérôme Cieslak, Alejandra Ferreira de Loza, JorgeDávila
Revista: Aerospace Science and Technology Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ast.2021.107050
 A Weighted Linearization Method for Highly RF-PA Nonlinear Behavior Based on the Compression Region Identification
Jose Alejandro Galaviz-Aguilar, Cesar Vargas-Rosales, José Ricardo Cárdenas-Valdez,Yasmany Martínez-Reyes, Everardo Inzunza-González, Yuma Sandoval-Ibarra, José Cruz Núñez Pérez
Revista: Applied Sciences Cuartil: Q3 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/app11072942
 Output-feedback sliding-mode controller for blood glucose regulation in critically Ill patients affected by type 1 diabetes
Roberto Franco , Alejandra Ferreira de Loza, Héctor Ríos, Lous Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak
Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2020.3046420
 A Robust Nonlinear Model Reference Adaptive Control for Disturbed Linear Systems: An LMI Approach
Roberto Franco, Hector Rios, Alejandra Ferreira de Loza, Denis Efimov
Revista: IEEE Transactions on Automatic Control Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.2021.3069719
 Corrections to ``Output-Feedback Sliding-Mode Controller for Blood Glucose Regulation in Critically Ill Patients Affected by Type 1 Diabetes''
Roberto Franco, Alejandra Ferreira de Loza, Héctor Ríos, Louis Cassany, David Gucik-Derigny, Jérôme Cieslak, Loïc Olçomendy, David Henry
Revista: IEEE Transactions on Control Systems Technology Cuartil: Q1 Factor de impacto: (2019) 5.312 (2021)
DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2021.3053437
 PI-Type Controllers and - Modulation for Saturated DC-DC Buck Power Converters
Carlos Aguilar Ibañez, Javier Moreno Valenzuela, Octavio García Alarcón, Mizraim Martínez-López, José Angel Acosta, Miguel S. Suarez-Castanon
Revista: IEEE Access Cuartil: Q2 Factor de impacto: (2019) 3.745 (2021)
DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3054600
 Leader-Follower Synchronization and ISS Analysis for a Network of Boundary-Controlled Wave PDEs
Luis T. Aguilar, Yury Orlov, Alessandro Pisano
Revista: IEEE Control Systems Letters Cuartil: Q1 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.1109/LCSYS.2020.3004505
 FPGA Realization of the Parameter-Switching Method in the Chen Oscillator and Application in Image Transmission
Vincent Ademola Adeyemi, José Cruz Núñez Pérez, Yuma Sandoval-Ibarra, Francisco-Javier Perez-Pinal, Esteban Tlelo-Cuautle
Revista: Symmetry Cuartil: Q2 Factor de impacto:
DOI: https://doi.org/10.3390/sym13060923

LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

El grupo investiga metodologías y diseños de controladores robustos basados en H-infinito no lineal y estructura variable, para casos en los que el modelo no es conocido o cuando es obligatorio considerar la dinámica de los actuadores. Las aplicaciones se encuentran en péndulos invertidos, vehículos aéreos y espaciales y en general en sistemas mecánicos.

También se estudian las técnicas de control inteligente basadas en lógica difusa tipo 2 y similares, con aplicaciones a la planeación segura y eficiente de trayectorias de robots móviles, y al diseño de controladores de sistemas electromecánicos.

Adicionalmente, se lleva a cabo investigación científica básica en el análisis modelos dinámicos de crecimiento tumoral, con la finalidad de determinar las condiciones que conducen a su eliminación.

Profesor

NAB MCSD

NAB DCSD

SNI

Nombramiento

Líneas de investigación/docencia

Dr. Konstantin Starkov

SI

SI

III

Colegiado

Dinámica no lineal y medicina matemática

Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela

SI

SI

II

Colegiado

Control de manipuladores robóticos, vehículos aéreos no tripulados y motores eléctricos

Dr. Luis Tupak Aguilar Bustos

SI

SI

II

Colegiado

Control de sistemas aeronáuticos y subactuados

Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza *

SI

SI

I

Invitado

Observación y control en tecnologías emergentes: vehículos autónomos, sistemas aeroespaciales, biomédicos, etc.

Dr. Ricardo Ramón Pérez Alcocer *

SI

SI

I

Invitado

Control de vehículos no tripulados, Control visual de sistemas

Dr. Roger Miranda Colorado *

SI

SI

I

Invitado

Control de vehículos aéreos no tripulados, robots rígidos y flexibles, y aprendizaje de máquinas

Dr. Luis Arturo González Hernández

NO

NO

Asignatura

Diseño de controladores robustos para subsistemas de Turbinas Eólicas y robots móviles.

M. en C. Adolfo Esquivel Martinez

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

M. en C. David Jaime Saucedo Martínez

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

M. en C. José María Montoya Flores

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

 

Proyectos recientes de la LGAC en sistemas dinámicos y control en tecnologías emergentes

Director

SNI

Año

Proyecto de investigación

Financiado por

Dr. Konstantin Starkov III2021Estudios de la dinámica última de algunos modelos de medicina matemática mediante la localización de atractoresIPN
Dr. Eduardo Javier Moreno ValenzuelaII2021Control basado en pasividad con aplicaciones a sistemas mecánicos y electrónicosIPN
Dr. Luis Tupak Aguilar BustosII2020-2021Control de sistemas subactuados complejos: desde mecanismos con grado de subactuación mayor que uno hasta sistemas con parámetros distribuidosIPN
Dr. Eduardo Javier Moreno ValenzuelaII2019-2022Nuevas metodologías de control para sistemas mecatrónicos sujetos a saturación.Conacyt, Ciencia Básica
Dr. Luis Tupak Aguilar BustosII2018-2021Control, análisis de estabilidad y aplicaciones de auto-oscilaciones en sistemas dinámicos no suaves y complejos.CONACYT, Ciencia Básica
Dr. Eduardo Javier Moreno ValenzuelaII2014-2024Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.Conacyt, Cátedras Conacyt
Dr. Luis Tupak Aguilar BustosII2014-2024Análisis y Control de Sistemas mecatrónicos complejos.Conacyt, Cátedras Conacyt
Dra. Dolores Alejandra Ferreira de Loza *I2019-2023Nueva generación de algoritmos de control en lazo cerrado para la regulación de glucosa en pacientes diabéticos usando modelos bio-inspiradosCONACYT

 

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Sistemas de Control. Cuenta con equipo para realizar pruebas de concepto de control de sistema mecatrónicos y desarrollo de proyectos en el área de ciencia básica.

Control Robusto. El laboratorio está compuesto de equipamiento moderno de adquisición de datos y plantas que pueden emular el comportamiento de cualquier sistema físico real. Los beneficios del laboratorio son: validación de nuevas teorías en sistemas de control. Hacer pruebas en campo con equipo robusto como vehículos o grúas.

Entre ambos laboratorios se cuenta con 15 posiciones de trabajo. Entre el equipo más notable se tiene:

  • Robot manipulador de cinco grados de libertad.
  • Robot manipulador de dos grados de libertad.
  • Péndulo de Furuta con su sistema de control.
  • Sistema de control de control de convertidor potencia.
  • Vehículo aéreo de 4 propelas Q-ball 2 con sistema de control asistido por visión.
  • Vehículo autónomo escala 1:10 Miny versión 4.0

LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

El trabajo de investigación de la LGAC se concentra principalmente en las áreas de control inteligente, sistemas inteligentes cuánticos y procesamiento cuántico de señales, planeación de trayectoria, automóviles autónomos, y sistemas farmacobiológicos. Se realiza investigación básica de frontera aplicada. Se desarrollan algoritmos híbridos que combinan diversas técnicas como lógica difusa, redes neuronales, algoritmos evolutivos y de comportamiento social. Los algoritmos desarrollados se prueban en sistemas basados en FPGAs, procesadores multinúcleo y GPUs.

Profesor

NAB MCSD

NAB DCSD

SNI

Nombramiento

Líneas de investigación/docencia

Dr. Oscar Humberto Montiel Ross

SI

SI

II

Colegiado

Computación inteligente de alto rendimiento, vehículos autónomos, Sistemas inteligentes cuánticos.

Dra. Jessica Beltrán Márquez *

SI

SI

Candidato

Invitado

Uso de tecnología para el apoyo al tratamiento de enfermedades

Dr. Juan José Tapia Armenta

SI

SI

Colegiado

Visualización y cómputo de alto rendimiento

Dra. Isaura González Rubio Acosta

NO

NO

Colegiado

Docente en seminarios

Dr. Sergio Jesús González Ambriz

NO

NO

Asignatura

Sus intereses de investigación son 5G, IoT y ciencia de datos con aplicación en telecomunicaciones.

Dr. Moisés Sánchez Adame

NO

Colegiado

Docente en telecomunicaciones y seminarios

M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez

NO

Colegiado

Docente en sistemas digitales y seminarios

 

Proyectos recientes de la LGAC en cómputo inteligente de alto rendimiento

Director

SNI

Año

Proyecto de investigación

Financiado por

Dr. Oscar Humberto Montiel RossII2021Sistemas inteligentes cuánticos. Parte 3IPN
Dr. Juan José Tapia Armenta2021Aplicaciones de ciencia de datos y aprendizaje automático con cómputo de alto rendimientoIPN
Dra. Isaura González Rubio Acosta2021Diseño e implementación de una metodología para la identificación de talento orientada al desarrollo de proyectos de innovación social y tecnológicaIPN
M. en C. Teodoro Álvarez Sánchez2021Mantarraya: Robot de servicio para limpiar la basura en mares y lagosIPN

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Cómputo Inteligente de alto rendimiento. En el laboratorio se desarrolla ciencia y tecnología para la solución de problemas complejos utilizando cómputo inteligente, cómputo cuántico y programación de alto rendimiento que incluye multiprocesamiento y programación en GPUs. Actualmente se enfoca en la solución de problemas de salud tales como cáncer de mama y desarrollo de métodos inteligentes para imagenología. También se realiza investigación en el área de vehículos autónomos aplicándose las técnicas antes mencionadas.

Ciencia de Datos. Tiene como finalidad enriquecer la formación de los estudiantes de posgrado del CITEDI y de las carreras de Licenciatura de Ciencia de Datos y de Ingeniería en Inteligencia Artificial del IPN, de tal manera que su perfil de egreso les permita enfrentar con éxito los grandes desafíos que se presentan en la actualidad en las organizaciones basadas en el conocimiento y la industria 4.0.

Entre los dos laboratorios de investigación hay un total de 24 posiciones de trabajo. El equipo más notable con el que cuentan estos laboratorios es:

  • 14 computadoras equipadas con tarjetas GPUs, una de ellas con dos tarjetas Titan-X.
  • Un vehículo autónomo escala 1:10 donado por la Universidad Libre de Berlín para el proyecto institucional AutoNOMOS.
  • Un robot Turtlebot.
  • Un robot bípedo de arquitectura abierta.
  • Un robot hexápodo de arquitectura abierta.
  • Una máquina CNC.
  • Tarjetas FPGAs Virtex5, Spartan 3 y 6.
  • Un sistema de desarrollo Jetson TK1.

LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Un grupo diverso de investigadores trabaja en las áreas de: sistemas avanzados de procesamiento de imágenes y reconocimiento de patrones, donde se desarrollan algoritmos y arquitecturas digitales de tipo FPGA y GPU para aplicaciones tales como mejoramiento de la visibilidad en tiempo real en la presencia de neblina, reconocimiento y seguimiento de objetos en el espacio 3D, reconocimiento de rostros y reconocimiento de emociones a través de la expresión facial; diseño y modelado de circuitos y sistemas para telecomunicaciones; tecnología de percepción remota en el espectro visible y VNIR para nanosatélites; reconocimiento de iris bajo condiciones ambientales no controladas y distancia media; e indización de contenidos multimedios para la preservación de la herencia cultural.

 

Profesor

NAB MCSD

NAB DCSD

SNI

Nombramiento

Líneas de investigación/docencia

Dr. José Cruz Núñez Pérez

SI

SI

I

Colegiado

Modelado y diseño de circuitos y sistemas de telecomunicaciones

Dra. Mireya Saraí García Vázquez

SI

SI

I

Colegiado

Plataformas de sociedad digital y procesamiento de video con aplicaciones en bioingeniería

Dr. Rigoberto Juárez Salazar *

SI

SI

I

Invitado

Escaneo 3D de superficies, metrología óptica y procesamiento de imágenes.

Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez

SI

SI

I

Colegiado

Reconocimiento y rastreo de objetos en imágenes, métodos adaptativos para restauración de imágenes, procesamiento de imágenes en tiempo real.

M. en C. Andrés Calvillo Téllez

NO

NO

Colegiado

Sistemas Digitales, Radiocomunicaciones / Tópicos avanzados de ingeniería de microondas; Circuitos y sistemas de radiofrecuencia; Probabilidad, estimación y filtrado

M. en C. Luis Miguel Zamudio Fuentes

NO

NO

Colegiado

Docente en percepción visual digital y seminarios

Dr. Roberto Herrera Charles

NO

NO

Asignatura

Docente en sistemas digitales y seminarios

Dr. Ciro Andrés Martínez García-Moreno

NO

Colegiado

Docente en procesamiento digital de señales

Dr. Julio César Rolón Garrido

NO

Colegiado

Tecnología de percepción remota

 

Proyectos recientes de la LGAC en tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas

Director

SNI

Año

Proyecto de investigación

Financiado por

Dr. José Cruz Núñez PérezI2021Implementación en FPGA de Técnicas de Encriptación Caóticas basadas en DCSK y CDMAIPN
Dr. Víctor Hugo Díaz RamírezI2021Visión computacional y procesamiento de imágenes para sistemas optodigitalesIPN
Dr. José Cruz Núñez PérezI2021Implementación en FPGA de un generador de múltiples formas de onda caóticas reconfigurable
  2021Diseño electrónico de un sistema de encriptación basado en osciladores caóticos esféricos y de orden fraccional
Dr. Rigoberto Juárez Salazar *I2019-2022Métodos multidimensionales de procesamiento de datos en sistemas de proyección de luz estructurada.CONACYT
Dr. Víctor Hugo Díaz RamírezI2015-2025Desarrollo de sistemas avanzados para procesamiento de señales y telecomunicaciones.Conacyt, Cátedras Conacyt
Dra. Mireya Saraí García VázquezI2021Caracterización de actividades instrumentales de la vida diaria con aprendizaje profundoIPN
Dr. Ciro Andrés Martínez García-Moreno2020-2021Seguridad  física  de  personas  y  sus  bienes  mediante  técnicas  de  Campus  inteligente IPN
M. en C. Andrés Calvillo Téllez2021Plataforma de desarrollo de la promoción de la competencia de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas (STEM)IPN

 

Infraestructura y equipamiento más importantes

Los laboratorios asociados a esta LGAC son:

Análisis multimedia y aprendizaje profundo. Desarrollo de métodos basados en Inteligencia Artificial y Redes Neuronales Convolucionales (Deep Learning) y desarrollo de proyectos en el área de TICs con impacto social.

Procesamiento de Imágenes. Permite la realización de experimentos científicos con fines académicos. Cuenta con equipo de cómputo, adquisición y proyección de imágenes, y construcción de prototipos de laboratorio.

Telecomunicaciones. Modelado de circuitos y sistemas de radiofrecuencia (RF), simulación de modelos de circuitos de RF, Diseño digital de circuitos y sistemas de RF.

Percepción Remota. El laboratorio desarrolla e integra tecnología e instrumentos para la adquisición de imágenes satelitales con nanosatélites. Estos instrumentos también pueden ser utilizados en aeronaves. El laboratorio fortalece las capacidades nacionales para el desarrollo de tecnología satelital y puede contribuir a la solución de problemas nacionales relacionados con el monitoreo de fenómenos naturales y del territorio y cuerpos de agua.

Entre ambos laboratorios se cuenta con 15 posiciones de trabajo. Entre el equipo más notable se tiene:

  • Cámaras digitales de alta resolución.
  • Tarjetas electrónicas de desarrollo.
  • Mesa óptica.
  • Plataforma experimental para procesamiento de imágenes.
  • Impresora 3D.
  • Robot móvil terrestre para interiores

Tecnología

Proyectos de innovación

Propiedad intelectual

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