El taller es una introducción al sistema operativopara robots (ROS), el cual consiste en los comandos más frecuentemente utilizados, laorganización que se debe realizar dentro de ROS, cómo generar un espacio detrabajo y realización de paquetes en donde se van a implementar los programaspara los robots.

Resumen de la conferencia: Se presenta un método preciso basado en el filtrado de correlación evolutiva para resolver la estimación de pose de objetos ante oclusión. El método propuesto realiza múltiples operaciones de correlación entre una escena de entrada y un banco de filtros diseñados en el dominio de la frecuencia. El método se entrena a partir de múltiples vistas de un modelo tridimensional del objeto generado mediante gráficos por computadora. Se implementa un enfoque evolutivo en la construcción del banco de filtros para optimizar los parámetros de estimación de pose y reducir el número de operaciones computacionales. Los resultados experimentales demuestran la solidez del método propuesto en términos de detección y en estimación de pose en objetos ante oclusiones altas.

Currículo de la profesora: La Dra. Kenia Picos, es Profesora-Investigadora adscrita en la Escuela de Ingeniería de CETYS Universidad campus Tijuana, pertenece al Sistema Nacional de Investigadores nivel 1. La Dra. Picos tiene experiencia en investigación y desarrollo en tecnologías de procesamiento de imágenes tridimensionales y visión artificial.

El CITEDI felicita a Mizraim Jafet Martinez Lopez, por la obtención de su Maestría en Ciencias en Sistemas Digitales, bajo la dirección del Dr. Eduardo Javier Moreno Valenzuela.

Solicita tu acceso a: eventos@citedi.mx

¿Cuál es el objetivo del taller?

• Poner conocimiento de vanguardia al alcance de los estudiantes e investigadores de la región.
• Fortalecer las competencias en la teoría y práctica del aprendizaje con redes neuronales profundas.
• Fomentar la cooperación multidisciplinaria entre instituciones.
• Estimular la vocación científica de los estudiantes.
• Iniciar la cooperación con emprendimientos tecnológicos en la región.
• Actualizar académicamente a los participantes.
• Contribuir a la generación de recursos humanos altamente especializados.
  

Los invitamos a formar parte de la videoconferencia "Drones inteligentes que pueden ver, escuchar y tocar"
REALIZA TU REGISTRO EN:
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AL SER REGISTRADOS SE ENVIARAN LOS DATOS DE ACCESO

Se invita a la comunidad del CITEDI a la conferencia Tendencias de Empleo para un Estudiante de Posgrado que se impartirá por el M.C. Luis Miguel Zamudio Fuentes Jefe del Departamento de Investigación en CITEDI el próximo jueves 14 de mayo a las 11:30 horas tiempo de la Ciudad de México. La sesión será por https://zoom.us/j/97523597355">https://zoom.us/j/97523597355

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI. les hace la cordial Invitación a la Conferencia:

 "Medición de movimiento humano usando tecnología vestible:  aplicaciones y retos".

Ponente: Dr. Irvin Hussein López Nava 

Investigador Cátedra en el Departamento de Ciencias de la Computación del

Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada (CICESE).

Viernes 06 de marzo del 2020 en la Sala de Vinculación del Citedi.

Resumen:

La miniaturización de los sensores inerciales ha permitido a fabricantes incluirlos en múltiples dispositivos comerciales, como teléfonos inteligentes. Incluso los sensores inerciales son empaquetados en unidades de medición inercial para ser usados en diversas aplicaciones, una de ellas la medición del movimiento humano. Medir el movimiento humano usando sensores incorporados al cuerpo humano supone ventajas a realizar la misma tarea usando sistemas de visión, como la portabilidad y la tolerancia a oclusión o iluminación. Sin embargo, medir y analizar el movimiento humano con tecnología vestible implica retos tecnológicos y científicos. Entre las aplicaciones en las que se ha trabajado midiendo movimiento humano usando tecnología vestible son análisis de la marcha humana y reconocimiento de actividades en entornos diarios.

El CITEDI y el ITESG, los invita a ¡La ciencia viene al Tec!, en el cual se impartirán las conferencias de profesores de CITEDI: Dr. Eduardo Javier MorenoValenzuela,"Control de vehículos aeroespaciales: péndulos y quadrotorescomo paradigmas", Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez, "Procesamiento deimágenes y reconocimiento de patrones: Avances y Aplicaciones" y el M.C.Luis Miguel Zamudio Fuentes: Conferencia"Inteligencia Artificial, IoT y Nuevos Empleos".

El 21 de noviembre, la actividad es en el Instituto Superior de Irapuato, en el horario de 10:00 a 12:30 del día.

El CITEDI y el ITESG, los invita a ¡La ciencia viene al Tec!, en el cual se impartirán las conferencias de profesores de CITEDI: Dr. Eduardo Javier MorenoValenzuela,"Control de vehículos aeroespaciales: péndulos y quadrotorescomo paradigmas", Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez, "Procesamiento deimágenes y reconocimiento de patrones: Avances y Aplicaciones" y el M.C.Luis Miguel Zamudio Fuentes: Conferencia"Inteligencia Artificial, IoT y Nuevos Empleos".

El 20 de noviembre, la actividad es en el Instituto Superior de Abasolo, en el horario de 10:00 a 12:30 del día.

El CITEDI y elITESG, los invita a ¡La ciencia viene al Tec!, en el cual se impartirán lasconferencias de profesores de CITEDI: Dr. Eduardo Javier MorenoValenzuela,"Control de vehículos aeroespaciales: péndulos y quadrotorescomo paradigmas", Dr. Víctor Hugo Díaz Ramírez, "Procesamiento deimágenes y reconocimiento de patrones: Avances y Aplicaciones" y el M.C.Luis Miguel Zamudio Fuentes:

Conferencia"Inteligencia Artificial, IoT y Nuevos Empleos"

El 19 de noviembre, la actividad es el Instituto Tecnológico Superior de Guanajuato, en el horariode 10 a 12 del día.

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Asistencia en la conducción de vehículos autónomos”. impartida por el M.C. Adolfo Esquivel Martínez, Profesor del CITEDI.

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Asistencia en la conducción de vehículos autónomos”. impartida por el M.C. Adolfo Esquivel Martínez, Profesor del CITEDI.

Lugar y hora: Universidad Autónoma de Querétaro, 07 de noviembre de 2019 a las 17:00 hrs.

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Asistencia en la conducción de vehículos autónomos”. impartida por el M.C. Adolfo Esquivel Martínez, Profesor del CITEDI.

Lugar y hora: Instituto Tecnológico de Querétaro, 07 de noviembre de 2019 a las 10:00 hrs.

El Centro de Investigación y Desarrollo deTecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Los sistemas digitales frente a los retos degeneración y aplicación del conocimiento en la línea de investigación detecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas”. impartida por el M.C.Andrés Calvillo Téllez, Profesor del CITEDI.

Lugar yhora: UPCHIAPAS: UniversidadPolitécnica de Chiapas, jueves 31 de octubre, 11:00 horas

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Los sistemas digitales frente a los retos de generación y aplicación del conocimiento en la línea de investigación de tecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas”. impartida por el M.C. Andrés Calvillo Téllez, Profesor del CITEDI.

Lugar y hora: UVM: Universidad del Valle de México., miércoles 30 de octubre, 18:00 horas

El Centro de Investigación y Desarrollo deTecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Los sistemas digitales frente a los retos degeneración y aplicación del conocimiento en la línea de investigación detecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas”. impartida por el M.C.Andrés Calvillo Téllez, Profesor del CITEDI.

Lugar yhora: UPCHIAPAS: UniversidadPolitécnica de Chiapas, miércoles 30 de octubre, 11:00 horas.

El Centro de Investigación y Desarrollo deTecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Los sistemas digitales frente a los retos degeneración y aplicación del conocimiento en la línea de investigación detecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas”. impartida por el M.C.Andrés Calvillo Téllez, Profesor del CITEDI.

Lugar yhora: UNACH: UniversidadAutónoma de Chiapas, martes 29 de octubre, 18:00 horas 

El Centro de Investigación y Desarrollo deTecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la plática: “Los sistemas digitales frente a los retos degeneración y aplicación del conocimiento en la línea de investigación detecnologías de imagen y telecomunicaciones modernas”. impartida por el M.C.Andrés Calvillo Téllez, Profesor del CITEDI.

Lugar yhora: ITTuxtla, InstitutoTecnológico de Tuxtla Gutiérrez, martes 29 de octubre, 11:00horas.

CITEDI Invita a la Videoconferencia “Herramientas para medir la similitud en los textos científicos”, por el Dr. Rodrigo Florencio da Silva, el día viernes 11 de octubre del 2019 a las 9:00 am en la sala de juntas de la Dirección.

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la Videoconferencia: "Navegación Autónoma de vehículos no tripulados", impartida por el Dr. Diego Alberto Mercado Ravell, Catedrático CONACyT en el Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT-Zacatecas

27 de septiembre de 2019 en la Sala de Vinculación a las 10:00 horas.

Resumen: Los vehículos no tripulados, mejor conocidos como drones, han cobrado gran relevancia en los últimos años gracias la capacidad de acceder ambientes inalcanzables o peligrosos para los humanos, y a su gran potencial en aplicaciones civiles y militares en tareas de exploración, monitoreo, inspección, búsqueda y rescate, entre muchas otras. Grandes esfuerzos de investigación se siguen llevando a cabo hasta el día de hoy con el fin de incrementar el nivel de autonomía de dichos vehículos, acortando su dependencia de operadores humanos. Este seminario explora algunas de las técnicas de control y localización que pueden ser empleadas en la navegación autónoma de vehículos, principalmente aéreos y subacuáticos, y su estudio abarca, entre otras, las áreas de la robótica; el control automático; la visión artificial y la fusión de datos.

El Centro deInvestigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la Videoconferencia:"Introducción a Robotstudio y celdas robotizadas”,impartida por el Dr. Pedro FabiánCárdenas Herrera, Ingeniero Electrónico, especialista en automatización Industrial de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

27 de septiembre de2019 en la Sala de Vinculación a las 09:00 horas.

Resumen de la conferencia: Describirlos elementos que tiene una celda robotizada y una intruducción al softwareRobostudio empleado para el desarrollo de celdas.

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la Conferencia

“Demostrando la eficiencia de los filtros de correlación en el dominio de la frecuencia para aplicaciones de reconocimiento de objetos 3D”, impartida por la Dra. Kenia Picos Espinoza, profesora Investigadora en Cetys Universidad.

13 de septiembre de 2019 en la Sala de Vinculación a las 11:00 horas.

Resumen:

En este trabajo se discuten los desarrollos más importantes relacionados al reconocimiento de objetos tridimensionales (3D). Los filtros de correlación en el dominio de la frecuencia han demostrado ser precisos en detección de objetos ante diversas condiciones de imagen tales como ruido aditivo, fondo, oclusiones y distorsiones del objeto. En este trabajo se demuestra la robustez de estos filtros para resolver problemas de reconocimiento de objetos en 3D utilizando evaluaciones cuantitativas de desempeño.

El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la Conferencia: "Navegación Autónoma de vehículos no tripulados", impartida por el Dr. Diego Alberto Mercado Ravell, Catedrático CONACyT  en el Centro de Investigación en Matemáticas CIMAT-Zacatecas

 13 de septiembre de 2019 en la Sala de Vinculación a las 10:00 horas.

Resumen: Los vehículos no tripulados, mejor conocidos como drones, han cobrado gran relevancia en los últimos años gracias la capacidad de acceder ambientes inalcanzables o peligrosos para los humanos, y a su gran potencial en aplicaciones civiles y militares en tareas de exploración, monitoreo, inspección, búsqueda y rescate, entre muchas otras. Grandes esfuerzos de investigación se siguen llevando a cabo hasta el día de hoy con el fin de incrementar el nivel de autonomía de dichos vehículos, acortando su dependencia de operadores humanos. Este seminario explora algunas de las técnicas de control y localización que pueden ser empleadas en la navegación autónoma de vehículos, principalmente aéreos y subacuáticos, y su estudio abarca, entre otras, las áreas de la robótica; el control automático; la visión artificial y la fusión de datos.

El Centro deInvestigación y Desarrollo de Tecnología Digital CITEDI-IPN, invita a la Videoconferencia: "Navegación Autónoma: El ElementoClave en la Economía del Futuro", impartida por el Dr. Erik Zamora,Profesor-Investigador del Centro de Investigación en Computación CIC-IPN.

13 de septiembre de 2019 en la Sala de Vinculación alas 09:00 horas.

Resumen: Una tarea elemental que debenrealizar los robots es navegar a través de ambientes no estructurados, esdecir, ambientes no adaptados para su navegación. Si algún día deseamos tenerrobots que construyan nuestros edificios y carreteras, que limpien nuestrascalles, que siembren y cosechen nuestra comida, es necesario que naveguen enambientes no estructurados. Esta aplicación tiene sus retos específicos, perocomparten la navegación autónoma como problema en común. Por eso, crearsistemas navegación efectivos para robots móviles es estratégico. En estáplatica veremos los problemas que hay que resolver y el grado de eficacia quetiene las soluciones actuales.

El seminario brindará un espacio estratégico para estimular una mayor integración entre investigadores de los sectores médico y tecnológico, a fin de discutir temas recientes en la intersección de dichas áreas e identificar intereses comunes o complementarios que puedan desembocar en proyectos de colaboración.

Asimismo, se desea intensificar la interacción con diferentes actores de la sociedad en la región Noroeste, interesados en el envejecimiento saludable integrando inteligencia artificial, tanto en proyectos como en la formación de recursos humanos.

Estimada Comunidad:

Como parte de las actividades del Comité de Seguridad y Contra la Violencia (CoSeCoVi) de este Centro de Investigación, se extiende una cordial invitación para asistir a la jornada de salud, el día 22 de agosto de 2019, la cual consistirá en:

·         Plática "Prevención de enfermedades no transmisibles", presentada por la Dra. Karla Verónica Fernández García, en punto de las 12 horas.

·         Módulos de atención a la Salud.

Esperando contar con su presencia, agradecemos su atención.

Saludos cordiales

Atentamente

Integrantes del CoSeCoVi